这些都是一种敬称。
盯着人看是不礼貌的行为，古代礼法深严，也不允许直接盯着地位高的人看。所以往往用看与他相关的别的地方来代替以示尊敬。
“陛下”，原本指宫殿的台阶，古人不敢平视皇帝，所以站在台阶下低头奏对，以示尊敬。只能看到眼前台阶，这个台阶就是陛，时间长了就用“陛下”来代指皇帝。
“殿下”即宫殿之下，皇子居住在宫殿，地位尊贵，普通人不能直视，只能看到他的宫殿，所以称“殿下”。
另外还有“阁下”。对皇子低一级的人，像宰相，高官，也不能直视，也只看他住的地方阁楼，故称“阁下”。
后来也引申为对别人的敬称。
“足下”又比“阁下”的敬语低一些，也是不直视，看你脚下。
类似的还有“在下” ，对自己的谦称，在下首，在下面。
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