伺服马达，也称为伺服电机，是一种在 伺服系统中控制机械元件运转的发动机。它是一种补助马达间接变速装置，能够将输入的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机的主要特点包括：
精确控制：
伺服电机能够精确控制速度和位置，具有高响应性和高稳定性。
无自转现象：
当信号电压为零时，伺服电机不会自行转动。
转矩与转速的转换：
伺服电机可以将输入的电压信号转换为相应的转矩和转速，以驱动控制对象。
广泛的应用：
伺服电机广泛应用于自动化控制系统、机器人、精密机械等领域，是实现精确控制的关键元件。
伺服电机通常由两部分组成：一组感应电动机和一组转子。转子上有两个不同的线圈，与吸盘连接在一起，通过齿轮装置使转子旋转顺畅并限制噪音。伺服电机的分类主要有直流伺服电机和交流伺服电机两种，其中直流伺服电机又分为有刷和无刷电机，无刷电机体积小、重量轻、出力大、响应快、速度高、惯量小、转动平滑、力矩稳定，适合高速大力矩工作状态。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，通常用于运动控制中，其功率范围大，可以做到很大的功率，适合做低速平稳运行的应用。
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