工程竣工后验收的时间主要依据合同约定和《建筑法》等相关法规。一般来说，工程完成施工后，应在 3个月内进行竣工验收。如果三个月内办理竣工验收确有困难，经验收主管部门批准，可以适当延长期限。
此外，如果甲方在约定期限内未组织验收，则以承包人提交竣工验收报告之日为竣工日期。工程竣工后，建设单位必须在竣工验收7个工作日前将验收的时间、地点及验收组名单书面通知负责监督该工程的工程质量监督机构。
综上所述，工程竣工后应在3个月内完成验收，若因特殊情况需要延期，应提前向验收主管部门申请并征得同意。
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