交通事故通常指的是发生在道路上的车辆事故,具体来说,它包括以下几个要素:发生在道路上:事故必须发生在公路、城市道路或其他允许社会机动车通行的公共或私人场所,如广场、公共停车场等。涉及车辆:事故必须涉及至少一辆机动车(如汽车、摩托车、拖拉机等)和非机动车(如自行车、畜力车等)。过错或意外:事故的发生是