便衣警察的主要任务包括：
秘密侦查：
便衣警察常常在没有引起嫌疑人警觉的情况下进行调查，他们可能伪装成普通市民，收集情报，监视嫌疑人，或者进行渗透式侦查，以便揭露犯罪行为。
刑事侦查：
便衣警察负责刑事案件的侦查工作，包括分析、研究刑事犯罪的情况，组织、协调侦破一般、重大、特大刑事案件，以及负责刑事犯罪情报资料、档案的工作。
案件痕迹和物证提取、检验、鉴定：
便衣警察承担案件痕迹和物证的提取、检验、鉴定工作，以支持案件的调查和审理。
维护社会治安秩序：
便衣警察可以对有违法犯罪嫌疑的人员进行当场盘问和检查，以维护社会治安秩序。他们可以在紧急情况下出示相应证件，即使没有来得及出示执法证件，也应当先表明身份。
传唤和抓捕：
便衣警察在必要时可以进行传唤或抓捕，对于拒绝传唤或强烈反抗的嫌疑人，可以采取相应的强制措施。
特定案件的侦破：
例如，阳江市公安局巡警支队伏击组便衣警察的主要任务是侦破街面“两抢一盗”案件，做到精准打击，抓现行。
综上所述，便衣警察的工作范围广泛，涉及刑事侦查、治安维护、秘密侦查等多个方面，旨在预防和打击犯罪，保护社会治安秩序。
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