驾驶三轮车需要办理 D照。具体来说，三轮汽车需要C4驾照或者C1驾照，而普通三轮摩托车则需要D证。D证是摩托车驾驶证中级别最高的，可以驾驶所有类型的摩托车，包括普通三轮摩托车、电动三轮摩托车等。
办理D照的过程如下：
1. 前往驾校或车管所进行报名申请。
2. 准备机动车驾驶证申请表、居民身份证和机动车驾驶人身体条件证明。
3. 预约科目一的考试并支付相应费用。
4. 通过考试后，可以领取D照驾驶证。
此外，驾驶三轮车还需要携带行驶证和保险凭证，行驶证是车辆合法性的证明，保险凭证则是车辆保险的证明，两者都是上路行驶的必备条件。
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