四年的车需要进行定期年检，以下是具体的年审流程和所需材料：
准备材料
行驶证
车主身份证
有效期内的交强险保单
灭火器
警示三脚架
年审流程
携带上述材料到车管所或指定的机动车检测站。
填写《机动车牌证申请表》和《机动车查验记录表》。
到年检录入窗口审查材料并录入信息。
到违规查询窗口查询是否有违规记录，并缴纳罚款。
接受检测员的外检，包括打开车前盖、查验车架号等，并获取检测合格签字页。
到检测缴费窗口缴纳检测费用（一般为100元）。
排队等待检测，检测完后获取检测报告单。
上交所有材料给工作人员，并领取年检合格标志。
注意事项
如果车辆有未处理的扣分和罚款，需要先进行处理。
非营运机动车可以通过交管12123APP在线办理年审，填写相关资料并邮寄免检标志。
营运机动车需要到车管所办理检验手续，并进行上线检查。
年检前，车主应自行检查车辆的基本状况，如轮胎磨损、灯光功能等，以确保顺利通过年检。
建议提前预约检测站，并按时携带所有必需材料，以确保年审过程顺利。
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